接触大疆的Mavic 2 pro也有一年半了，飞来飞去拍了不少图片和视频。通过关注的很多航拍大佬接触到了穿越机这样一个东西，了解了一下使用穿越机拍摄视频已经有非常成熟的方案了，所以趁着过年期间应该有一些空闲时间，抓紧时间搞起来。前前后后搞了一个月，总算是凑齐了新手套装飞起来了，做一个阶段性总结。
遥控器
看了不少穿越机的入门教程，都推荐入门最好只买一个遥控器和一个模拟器，先飞一段时间模拟器再决定要不要继续玩下去。我的穿越机入门第一步也是买遥控器，因为没有预算一步到位，所以买了一个Betafpv“LiteRadio 2遥控器”（简称小白控），没想到开始了我这一个月的坎坷。
在一两个月前，小白控确实是新手入门穿越机很不错的选择，简洁流畅的外形、够用的配置（正经的电位器摇杆和多协议）、足够低的价格，但是放到现在，至少有Jumper T-LITE、radiomaster TX12两个更好的选择。
模拟器
主要推荐的有DRL，DCL和Liftoff三款在Steam上发售的模拟器，DRL有完善的新手教程而且冬促打折，所以我选择了它。
模拟器使用起来很简单，现在的手柄一般都可以通过数据线与电脑连接，如果驱动自动安装好的话，直接进入模拟器会识别到遥控器的型号，通过DRL的指引校准一遍摇杆就可以开始模拟飞行了。
穿越机和配件购买
模拟器DRL中教程部分的难度带给我的打击是巨大的，但我又不甘心自己是真的菜，所以决定提前购入了一架成品穿越机，想上手飞一飞给自己一些信心。可以选择的产品不少，其中银燕EMAX的Tinyhawk II是推荐的比较多的一款，而且它并不是空心杯，用的是无刷电机，支持1s/2s两种电池，我觉得应该适用范围能大一些。
当红炸子鸡FPV推荐的新手套装是EMAX的Tinyhawk II+小白控+Betafpv的VR01 FPV Goggles眼罩，我根据自己的需求把眼罩换成了以后还能继续使用的鹰眼小飞手4。买齐之后，基本就可以开始飞啦。
最好是多买几块电池，因为一块电池只能飞2-3分钟，持续练习还是需要多块电池接力的。
Tinyhawk II单机版出厂是附带一块1s电池和一块2s电池，USB充电器一个，备用桨两对（图中已经飞掉了一个），还有一张提示，1s电池和2s电池不能切换使用，需要修改PID和Rate文件，这个我们后面再说。
Tinyhawk II单机版是不附带说明书的，需要去EMAX官方的support页面查看一些细节。
比如：
当在1S和2S电池之间切换时，需要通过OSD更改PID配置文件和Rate配置文件。
请注意，虽然 PID 配置文件应根据 1S 或 2S电池使用情况自动切换，但Rate配置文件不会自动更改。
小飞手4就非常简单了，一个机身两个天线，内置电池。小飞手4是支持DVR录制飞行画面的，推荐再购买一张32G以下的TF卡。
详细内容可以参考小飞手说明书（提取码：97sc），而且小飞手是附带纸质中文说明书的，非常好评！
飞行前的准备
地面站准备
对于现在常用的穿越机来说，地面站其实是Betaflight这样一个开源飞控固件的调参软件，下载地址
一般来说需要注意黄色部分左侧三个驱动的安装，如果不知道你使用的飞控是哪个驱动，就全下了吧。
找一根micro USB的数据线（一定是数据线，我第一次就错用了一根只能充电的线），连接飞机主控和电脑。驱动正常时，会自动连接上并跳转界面。
首先进入PID调校，选择PID配置文件和Rate配置文件，1s电池都选1，2s电池都选2，这里建议新手用1s电池，2s电池稍微有点暴力。选好后右下角保存。
完成后不要断开连接，后面对频还会用到。
对频
Tinyhawk II使用的是EMAX SPI 接收器（与 FrSky D8/D16模式兼容）所以可以使用小白控Frsky版（Frsky D16 FCC/D16 LBT/D8/Futaba S-FHSS）对频。对频操作是我入门以来碰到的最大的问题，让我好好学习了一下资料查找能力。
小白控”LiteRadio 2”
为什么之前我写小白控的名称要打引号呢？因为事实上老款小白控LiteRadio 2已经停产了，在售的基本都是LiteRadio 2 SE这个型号的遥控器，但是购买前的商品详情都没有提这个事，到货后包装内会写LiteRadio 2 SE。两个型号之间的区别说大不大说小不小，对新手（我）的使用造成了一些困扰。
更具体的区别可以去Betafpv的官方说明书看看Manual for LiteRadio 2 SE。
电池插槽里没有电池接口，能正常开机，使用typeC接口就是LiteRadio 2 SE最大的外观区别。
而使用区别呢，就是LiteRadio 2 SE的状态灯表示是和LiteRadio 2不同的，没有绿灯。因此自己上手时与之前的教程视频有了一些差别。
下面，我们的对频操作根据LiteRadio 2 SE官方说明书来。（卖家客服发给我的还是LiteRadio 2的中文说明书，非常误导）
首先遥控器如何开机，所有拨杆拨向遥控器背面方向，左侧油门摇杆推到最低，右侧摇杆随弹簧回中。然后长按开机键，电源灯会有红色闪烁，直到遥控器声音响完松开电源键，电源灯长亮蓝色。
然后确定遥控器选择的协议版本，这里推荐D8版本，版本根据开机时红色闪烁次数判断，如下图
切换好版本（D8）后，遥控器开机时，应该是电源灯红灯闪三下，然后变蓝。
这时我们把遥控器放到一边，继续上面的Bateflight地面站操作。
地面站左侧 配置，下滑找到接收机设置，确认接收机协议是FRSKY_D，然后进入左侧最下面-CLI（命令行）
在下方输入框输入bind——rx，命令行会显示Binding...此时飞机飞控上的蓝色LED灯会由闪烁变为长亮。
接下来小白控LiteRadio 2 SE遥控器的操作如下：
- 打开遥控器电源，等待其系统完全加载（电源灯蓝色长亮）。
- 按下遥控器背面的绑定按钮（bind），电源指示灯将呈红色闪烁。
- 如果绑定成功，LED 指示灯将更改为蓝色。
然后在CLI（命令行）界面中输入save，飞控会自动重启，自动再次连接地面站。此时进入左侧-接收机界面，拨动摇杆，接收机下方彩条（红框）会有变化，此时，你的对频成功了。
同时确认右侧通道映射（绿框）选择的是Frsky的映射，显示为AETR1234。
点击右下角保存后，就可以断开飞控与电脑的连接了。
当你对频出现一些问题时，一定要确认电源灯状态与上面一样。如果一样的话说明遥控器并没有问题，可能是其他地方出了问题。（这里我之所以强调，是因为遥控器卖家和飞机卖家都因为我的小白控LiteRadio 2 SE对频状态灯与LiteRadio 2对频状态灯不一样，而判断遥控器有我问题，耽误了一周多的时间。
如果按照上面的操作无法成功对频，可以尝试切换到D16对频，小白控切换到D16 fcc（红灯闪一下），Tinyhawk II切换到Frsky X接收机协议，然后尝试对频，CLI命令详见EMAX官方说明
如果我的描述不清楚的话，推荐观看当红炸子鸡FPV的这个视频【穿越机教程】BETA小白控使用银燕TinyhawkS II，但是由于视频拍摄的时间可能比较早，使用的是LiteRadio 2遥控器，我上面提到的区别要注意。
图传
Tinyhawk II使用的是模拟图传，开机就会开启。使用小飞手4搜索图传频道非常方便。
长按“+键”即可进入自动频道搜索。搜索完毕后，会自动设定到信号最好频道。
小飞手的说明书非常详细，就不赘述了。
充电
其实我认为充电方便快捷，是新手的第一架飞机选择这种空心杯或者1s/2s成品小飞机的一个重要原因。
银燕为Tinyhawk II配备了一个USB口的便携充电器，能够通过移动电源给1s/2s电池充电，这样我们只需要四五块电池，基本就能保证在外连续不断的练习飞行。包括遥控器，也能通过移动电源用type C口给遥控器充电。
注意1s电池插小口充电，2s电池只能插三根线的大口充电。
小白控和小飞手4的充电也非常简单，用数据线直接充就好。
飞行
真正到了能飞的时候了，需要注意的反而不多了，带上足够的电池和移动电源，找一个开阔人少的场地，方便捡飞机。之后就是不断的练习飞行，练习炸机修机，了解组装一台穿越机需要的东西。
总结
其实到了现在，穿越机入门一点都不难了。
但是整个行业在大疆起飞之后，其他企业还相当粗放，资料以英文为主，视频以油管为中心，甚至厂家官网还需要科学上网。入门穿越机要要摆正态度，这不是一个大众的消费产品，很多资料厂家都不提供，淘宝客服不清楚，都要靠自己去一点一点爬资料，慢慢积累知识。
当然，遥控器越来越便宜，fpv眼镜也在降价，高频头好像也有所突破。再不济也有大疆的套装在高端完善体验，是时候感受自由飞翔了。
下一个目标，组装一台裸狗拍摄机。